夜明けの屋上に据えた測位のアンテナ
ABOUT US

在宅介護をしていた人間が、
一人で作っています。

かぞくのまどは、介護の事業所のためのホームページ制作と、送迎の到着予告です。要介護 5 の祖母と要介護 2 の祖父を一人で在宅介護した朝比奈幸太郎が、設計から実装まで自分で書き、事業所の隣で運営しています。

夕方の玄関。少し開いた戸の向こうに道が見える

なぜ作ったか

WHY

私は二十代の終わりから三十代にかけて、要介護 5 の祖母と要介護 2 の祖父を、一人で在宅で介護していました。若いころは、いわゆるヤングケアラーでした。

その日々で困っていたのは、介護そのものより、電話でした。往診の日にデイサービスを休む連絡を入れること。訪問入浴が思いのほか遅れ、それが分かっていれば先に買い物に行けたのにと思うこと。デイサービスの帰りの時間が近づくと、もうすぐ電話が鳴ると身構えて、家から出られないこと。

送迎車が今どこにいて、あと何分で着くのか。それが手元で見えていれば、家の外に出る時間が分かります。休む日は一押しで伝わり、遅れは電話でなく画面で分かります。かぞくのまどは、当時の私に渡したかった道具です。

私は科学の力で人の暮らしを良くしたいと考えています。これからは、スマートフォンを扱える人が介護をする時代です。位置の仕組みで、施設の人の時間と、介護をしている家族の時間を、少しずつ返していきます。

朝比奈幸太郎

運営者

FOUNDER
朝比奈幸太郎

朝比奈幸太郎

芸術家 · 空音開発 創業者 · Kotaro Asahina
iDORCID 0009-0002-2530-4142
  • 2026 年 7 月 3 日から、日本と世界の公開 RTK 基準局を 10 分ごとに巡回し、応答を捨てずに蓄積しています。記録は Zenodo に DOI 付きで公開し、毎月新しい版を出しています(DOI 10.5281/zenodo.22064426)。
  • 2026 年 8 月 23 日の版は 2,542 局、16,655,599 回の巡回。CC BY 4.0 で誰でも引用できます。
  • 公開 RTK 基準局の観測から、空気中の水蒸気の量(可降水量)を毎時計算して公開しています。予報ではなく、実際に観測した値の実況です。
  • 測位の道具 kuongeoを GitHub で公開しています(MIT)。日本の GNSS の案内、任意の地点の警報・観測・ハザードの一枚、すべての市区町村のページを KUON GEO に置いています。
  • 株式会社ジオセンスの小林一英氏に GPS と C 言語を学びました。自分の受信機で観測し、ログを公開しています。
  • 音の側では、ブラウザで動く音楽制作の道具と、自作のマイクを設計して販売しています。
  • 二十代の終わりから三十代にかけて、要介護 5 の祖母と要介護 2 の祖父を一人で在宅介護しました。かぞくのまどは、その経験から作っています(なぜ作ったか)。

このサイトを作った人の、外部のプロフィール

PROFILES

かぞくのまどは、朝比奈幸太郎が企画・制作・運用しています。受注のプラットフォームに実績として載せている同じ人物です。どこから来ても同じ人に行き当たるよう、すべて相互に結んでいます。

このサイト自体が制作の実績です。表示の速さ、構造化データ、AI 検索への対応、無料で使える道具まで、依頼主のサイトに使うやり方をここで先に試しています。

空音開発と、二つの部門

KUON R&D
スタジオのマイクとテープレコーダー

音部門

KUON R&D · kuon-rnd.com

ブラウザで動く音楽制作の道具と、自作のマイクを作っています。演奏家が自分で録り、整え、残すための道具です。

  • 音楽制作の道具 KUON DAR
  • マイク P-86S / X-86S の設計と販売
  • 録音と機材の読み物
机に並ぶ測位の受信機

空部門 KUON GEO

GEO DIVISION · kuongeo.com

測位、気象、宇宙天気、日本の安全と暮らしのデータを、無加工の原本と来歴つきで集め、鍵なしで配っています。位置のデータを毎日扱っているので、かぞくのまどで「どれだけの精度が要るか」を決めるときの判断が早くなります。

  • 公開 RTK 基準局の一覧と、10 分ごとの巡回記録
  • 可降水量の実況
  • 日本の GNSS の案内と、市区町村ごとのページ
  • 任意の地点の警報・観測・ハザードの一枚
2,542巡回している公開 RTK 基準局(2026 年 8 月 23 日の版)
10 分巡回の間隔。2026 年 7 月 3 日から途切れず
16,655,599蓄積した応答の回数(同じ版)
毎時公開基準局の観測から可降水量を計算

どう作っているか

HOW WE BUILT IT
野外で小さな受信機を手に持って確かめる

要る精度を、先に決めました

あと何分で着くかを伝えるのに要る精度は、数十メートルです。運転する方のスマートフォンが自分で出す位置で足ります。センチ単位を扱う仕事もしていますが、この用途には要りません。だから専用の端末も、通信の契約も増やさずに済みます。どこまでの精度が要るかを決めるところが、いちばん大事だったと考えています。

日本地図に点が並ぶ画面

到着の目安は、送られてくる位置から計算します

送迎車の端末が送る位置と、便の回る順から、次のお宅まであと何分かを計算します。距離と速さから出す、単純な計算です。走るほど実績が積み上がり、目安は近づきます。

スマートフォンで地図を見る家族

地図は、窓の中だけで完結します

公開されている地図のデータを使って、こちらの画面の中に表示しています。ご家族が窓を開いても、他社の地図サービスや広告の画面へ移ることはありません。見るのは、あと何分かと、車がどのあたりかだけです。

車に固定した端末を押す運転者

位置を送るのは運行中だけ。記録は 400 日残します

運転者が「運行開始」を押してから「運行終了」までの間だけ、車の位置を送ります。車がどの道を通ったかという生の位置は記録に要らないので、12 時間で消します。残すのは、便ごとの出発と終了の時刻、各お宅の通過の時刻、欠席、便ごとの走行距離です。この記録は 400 日残り、管理の窓から月ごとの記録として印刷や CSV で出せます。運営指導で送迎の実施を確かめられたときに、そのまま出せる形です。

運営者情報

COMPANY
名称空音開発(Kuon R&D)
創業者朝比奈幸太郎(ORCID 0009-0002-2530-4142)
事業音部門(音楽制作の道具・マイク)、空部門 KUON GEO(測位・気象・暮らしのデータ)、かぞくのまど(介護の送迎の到着を家族に知らせる仕組みと事業所のサイト)
サイトkuon-rnd.com · kuongeo.com · kazokunomado.com
公開データ公開 RTK 基準局の記録 DOI 10.5281/zenodo.22064426(毎月新版)
お問い合わせ申し込み・相談のフォームから。翌営業日までにご連絡します。
規約利用規約と位置情報の扱い
申し込み・相談かぞくのまど